一种多模态图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种多模态图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：分别对RGB图像和雷达点云数据进行特征提取，得到RGB图像特征和雷达点云特征；输入第一并行卷积模块和第二并行卷积模块进行卷积处理，分别得到第一特征融合结果和第二特征融合结果；通过第一特征融合结果和第二特征融合结果进行特征融合，得到多模态图像融合结果；基于视觉处理改进算法，将多模态图像融合结果输入图像去雾模型得到融合去雾图像，图像去雾模型包括目标编码器、目标解码器和特征增强模块，特征增强模块基于Vision Transformer构建。本发明实现了提高图像去雾精度。