底部装卸鹤管的故障监测方法及预警系统

本发明涉及电气测量和测试领域，尤其涉及底部装卸鹤管的故障监测方法及预警系统，包括：获取并预处理伺服电机的电流、电压和振动序列，得到对应的IMF分量和能量谱。结合历史正常运行数据和待监测数据，评估IMF分量的重要程度，并基于滑动窗口方差的标准差和DTW距离获取时域异常程度。从能量谱中提取奇次谐波信息，结合时域异常程度，获取综合异常程度。通过加权集成，得到故障程度并输入控制系统判断故障。本发明通过综合分析IMF分量的能量谱差异、一阶差分序列差异及时频域异常程度，全面评估伺服电机运行状态，避免传统方法剔除高噪声分量致关键故障信息丢失及单一时域特征监测局限，显著提升故障监测的准确性与灵敏度。