摘要
本发明公开了一种基于复杂芯片类型IPM的检测方法,包含如下步骤:S1:明暗图像获取步骤;S2:芯片定位步骤;S3:焊线检测步骤;S4:芯片表面检测步骤;S5:位置检测步骤;S6:综合判定步骤。本发明具备如下有益效果:1、该IPM检测方法是一套通用的检测流程,结合多个子算法组成,适应于IPM产品特点,通用性强。2、解决产品表面高度差大造成所有芯片以及焊线无法清晰成像的问题。3、检测流程灵活,可根据不同种类的芯片建立该检测流程。4、能适应不同数量的芯片检测,不同种类的焊线检测等,即使增加更多的种类,该检测流程和算法都可以检测。5、芯片检测之前可以获取到金线以及铝线的准确位置进行屏蔽,提高芯片表面检测的准确性。
技术关键词
灰度模板匹配算法
焊点
组合光源
焊线
芯片表面缺陷
卡尺
最小化误差
图像处理算法
定位圆形
框架
坐标
圆心
黑色
镜头
成像
像素