一种自适应电网工业机器人充电器的智能处理方法

本申请提供一种自适应电网工业机器人充电器的智能处理方法，涉及机器人技术领域，解决现有方案在行驶至充电器附近时需要多次调整造成耗电量大的问题。获取充电器的安装位置、充电器的模型数据及电网工业机器人的模型数据，根据充电器的安装位置、充电器的模型数据以及电网工业机器人的模型数据获得电网工业机器人在与充电器相互对准的对准点的位姿，获取充电起始点的位姿，根据充电起始点的位姿和电网工业机器人在对准点的位姿生成充电路径，向电网工业机器人发送充电路径，使电网工业机器人根据充电路径自主行走至充电器进行充电，电网工业机器人在位于对准点时已经和充电器为对准状态，减少姿态调整次数，减少电能损耗。