一种内河船舶智能探测导航系统和方法

AITNT
正文
推荐专利
一种内河船舶智能探测导航系统和方法
申请号:CN202511564270
申请日期:2025-10-30
公开号:CN121026155A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种内河船舶智能探测导航系统和方法,包括如下步骤:步骤一:采集内河船舶航行过程中的多模态感知数据;步骤二:构建初始认知图谱;步骤三:采用改进液态神经元网络对各语义状态节点进行动态建模,在状态转移中嵌入符号逻辑约束,生成导航控制偏导向量;步骤四:计算因果有向边的张力值并执行结构演化操作,生成自演化认知图谱;步骤五:构建候选路径集合;步骤六:计算每条候选路径的图谱缠绕度指标;步骤七:构建路径决策向量并执行路径反推消减操作,筛选得到目标最优路径;步骤八:将目标最优路径转换为导航控制指令输出至船舶控制系统。本发明融合认知图谱建模与神经网络推理,实现内河船舶智能导航控制。
技术关键词
语义 内河船舶 节点 导航方法 图谱 船舶控制系统 指数 导航系统 融合特征 决策 时间序列关系 输出模块 神经网络推理 指标 编码模块 逻辑 双曲正切函数
系统为您推荐了相关专利信息
1
基于管控单元的高速公路安全管控方法及系统
路况 因子 管控方法 训练特征 数据
2
一种基于陷阱函数的知识图谱几何模型表达能力增强方法
陷阱 图谱 关系 梯度下降算法 模式
3
基于轨检车摄像头和机器视觉算法的实时轨距测量方法
轨距测量方法 机器视觉算法 语义分割模型 钢轨 坐标系
4
基于区块链的房产数据处理方法及装置
居民 节点 消息传递机制 数据处理方法 文件哈希值
5
一种基于心电参数图谱的特征描述生成方法及系统
监督学习模型 生成方法 残差网络 图谱 文本
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号