一种内河船舶智能探测导航系统和方法

本发明公开了一种内河船舶智能探测导航系统和方法，包括如下步骤：步骤一：采集内河船舶航行过程中的多模态感知数据；步骤二：构建初始认知图谱；步骤三：采用改进液态神经元网络对各语义状态节点进行动态建模，在状态转移中嵌入符号逻辑约束，生成导航控制偏导向量；步骤四：计算因果有向边的张力值并执行结构演化操作，生成自演化认知图谱；步骤五：构建候选路径集合；步骤六：计算每条候选路径的图谱缠绕度指标；步骤七：构建路径决策向量并执行路径反推消减操作，筛选得到目标最优路径；步骤八：将目标最优路径转换为导航控制指令输出至船舶控制系统。本发明融合认知图谱建模与神经网络推理，实现内河船舶智能导航控制。