摘要
本发明公开了一种内河船舶智能探测导航系统和方法,包括如下步骤:步骤一:采集内河船舶航行过程中的多模态感知数据;步骤二:构建初始认知图谱;步骤三:采用改进液态神经元网络对各语义状态节点进行动态建模,在状态转移中嵌入符号逻辑约束,生成导航控制偏导向量;步骤四:计算因果有向边的张力值并执行结构演化操作,生成自演化认知图谱;步骤五:构建候选路径集合;步骤六:计算每条候选路径的图谱缠绕度指标;步骤七:构建路径决策向量并执行路径反推消减操作,筛选得到目标最优路径;步骤八:将目标最优路径转换为导航控制指令输出至船舶控制系统。本发明融合认知图谱建模与神经网络推理,实现内河船舶智能导航控制。
技术关键词
语义
内河船舶
节点
导航方法
图谱
船舶控制系统
指数
导航系统
融合特征
决策
时间序列关系
输出模块
神经网络推理
指标
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逻辑
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