一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法

本公开提供一种提升能源系统韧性的综合能源智能体协同容错群控方法。根据综合能源智能体中各智能体的差异化目标，将综合能源智能体划分为多个智能体子系统；针对每一智能体子系统构建包括领导者、跟随者、协同容错控制模块的领导者‑跟随者模型，实现群内自治；其中任一智能体子系统中领导者为控制单元，跟随者为被控设备，跟随者之间互为邻居智能体，邻居智能体之间通过所述协同容错控制模块实现在任意跟随者故障下输出一致性；针对群内自治的智能体群调群控架构，以各智能体子系统的利益均衡为目标，运用Q学习算法联合进化博弈理论求解多个智能体子系统之间博弈的Nash均衡点，根据求解结果对综合能源智能体进行调度规划以实现群间协调。