摘要
本发明涉及三维建模技术领域,具体涉及一种数字化煤矿井下掘进工作面三维模型构建方法及系统。包括:对完成一段截割作业后支护作业开始前掘进工作面的第一点云、以及完成支护作业后下一段截割作业过程中掘进工作面的多个第二点云进行相同的网格划分;将各第二点云的网格区域与第一点云的相应的网格区域进行比较,确定每个第二点云的每个网格区域的振动影响程度;根据每个网格区域在各第二点云内的振动影响程度的变化情况,确定每个网格区域的振动趋势系数;根据各网格区域的振动趋势系数,确定各网格区域的数据准确度;根据各网格区域的数据准确度,对点云进行滤波,根据滤波后的点云进行三维建模,从而提高了掘进工作面三维建模的准确性。
技术关键词
三维模型构建方法
网格
掘进工作面
截割作业
支护作业
可执行程序代码
三维模型构建系统
滤波
点云密度
数据
三维建模技术
两次扫描
存储器
坐标
处理器
参数
基础
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