基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法

本发明提供一种基于环境感知的地下污水厂巡检机器人自适应控制方法，涉及巡检控制技术领域。所述方法包括：通过多种传感器采集所述巡检区域的环境数据；根据所述环境数据，确定未巡检区域的风险指标；获取当前巡检机器人所在位置坐标；根据所述风险指标和所述巡检机器人所在位置坐标，确定未巡检区域的优先级；根据所述风险指标和预设风险指标，判断是否需要调整巡检机器人的移动速度；如果需要调整巡检机器人的移动速度，则根据所述风险指标，确定调整后的巡检机器人移动速度。根据本发明，可根据巡检机器人所在位置和风险指标情况，对未巡检区域的优先级和巡检机器人的移动速度进行自适应控制，提高了风险识别的准确性和巡检效率。