烹饪机器人及其抖篮装置

本申请提供一种烹饪机器人及其抖篮装置，该烹饪机器人的抖篮装置整体结构简单紧凑、设计合理，连杆、限位件均与烹饪设备可拆装连接，当需要清洁抖篮装置时，连杆和限位件能方便拆卸，容易清洗，操作方便，大幅降低了清洁难度和维护难度，有利于降低设备使用成本，能确保食品卫生安全。这种抖篮装置应用于烹饪机器人，抖篮装置设置于烹饪设备，烹饪设备包括至少一个烹饪位，抖篮装置用于在烹饪食物时抖动位于烹饪位的置物篮；抖篮装置包括连杆、限位件和驱动机构，连杆与烹饪设备可拆装连接，连杆支撑置物篮的一端，限位件与烹饪设备可拆装连接，限位件支撑置物篮的另一端，驱动机构设置于烹饪设备，驱动机构驱动连杆摆动，进而带动置物篮抖动。