一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法

本发明提出一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法，该方法包括：采集原始声音信号并进行降噪预处理；对两个声源方向通过虚拟声音旋转处理，对降噪后的有效声音信号进行插值模拟旋转，比较旋转前后的角度差异以排除虚假角度；结合唯一的声源方向、设备的移动距离和移动方向，以及声源到达两个麦克风的时间差，通过几何定位算法最终计算得到声源的位置；本发明通过将声学定向与智能手机惯性导航技术深度融合，利用航位推算获取位移矢量，并结合多位置TDOA测量信息，实现了仅依靠单一移动设备的声源三维空间定位，克服了传统纯声学定位方法无法测距的固有缺陷。