一种圆叶葡萄采收装置

本申请实施例提供一种圆叶葡萄采收装置，涉及农业种植采收技术领域，包括采摘车，所述采摘车上安装有机械臂，所述机械臂端部转动连接有两采收斗，所述机械臂上设置有驱动两所述采收斗转动的转动电机，两所述采收斗将果实从顶部罩住，通过震动使果实落到采收斗内，所述机械臂上设置有对采收斗进行震动的震动电机，所述采收斗上连接有使果实从采收斗内滚落出采收斗外的出料筒，所述出料筒上可拆卸连接有用于承装果实的采收袋，所述采收斗内开设有使果实朝向出料筒内滚动的导向斜面。本申请具有方便果实采收、打包的效果。