一种机器人导航方法、装置及介质

本发明公开一种机器人导航方法、装置及介质，方法包括：获取工作场景对应的栅格地图；以栅格地图中的停靠资源点和关键路径路口为节点，第一机器人的可行驶路径为边，构建栅格地图的语义地图；当第一机器人需要停靠资源点的资源时，基于第一机器人的机器人状态信息、停靠资源点和语义地图，生成任务请求信息，并向第二机器人广播任务请求信息；基于任务请求信息，确定对停靠资源点中候选资源点的第一出价，并接收第二机器人对候选资源点的第二出价；基于第一出价和第二出价，确定目标资源点；基于目标资源点和语义地图，确定第一机器人的行驶路径，并基于行驶路径，获取目标资源点的资源。本公开实现对资源点的实时动态分配，避免路径冲突。