一种基于图像识别的菠菜清洗质量检测方法

本发明提供一种基于图像识别的菠菜清洗质量检测方法，涉及图像或视频识别技术领域，本发明通过构建一个集“主动探测、跨模态感知、物理建模解耦、智能决策优化”于一体的闭环控制框架，根本性地解决了现有技术因信息维度单一、控制模式被动而导致的清洗效率与质量瓶颈；其最终带来的有益效果是在显著提升对复杂工况清洗洁净度稳定性的同时，通过对水流能量的按需、精准投放，大幅降低了单位产品的能耗与水耗，并实现了整个清洗过程的自适应与自优化。