摘要
本发明涉及曝光机技术领域,提供一种立式曝光机,其包括:机体,机体上设有竖立的曝光部和框架部,曝光部用于工件的曝光,框架部用于工件的放置;上料机构和下料机构,分别设于框架部的两侧,框架部位于上下料位置时,下料机构从一侧将框架部中曝光完成的工件取下,上料机构从另一侧将未曝光的工件移至竖立的框架部中;固定架包括垂直高度高于框架部的第一设置位和第二设置位,所述上料机构设置于所述第一设置位,所述下料机构设置于所述第二设置位。本申请采用双机械臂同步进行待曝光工件安装和曝光完成工件拆卸,提高了工作效率,并且本申请的上料机构和下料机构均倒立设置,节省设置空间,提高上下料效率。
技术关键词
上料平台
抓取组件
工件
上料机构
下料机构
下料平台
抓取件
框架主体
定位组件
上料装置
展平机构
支撑件
机体
曝光机技术
双机械臂
固定架
升降装置