摘要
本申请提供了一种多车型汽车产线加注装置和方法,其中,该装置包括:油品提供组件和油品工作组件;油品提供组件包括:与车辆传送带同向运动的随行加注机轨道以及随行加注机单元;油品工作组件包括:机械臂;随行加注机单元内设有多个分别用于加注不同油品的加注枪,随行加注机单元布设于随行加注机轨道上,用于在随行加注机轨道的带动下,与车辆传送带随行移动;机械臂设于随行加注机单元上,用于在随行加注机单元与车辆传送带随行移动的情况下,与车辆传送带随行移动;机械臂通过与不同的加注枪配合,向车辆传送带上的车辆进行油品加注。本申请可以解决相关技术中存在的移动加注产线效率低的技术问题。
技术关键词
油壶口
加注机
机械臂
末端连接器
升降放置架
传送带
车辆
工业相机
指令
多车型
加注装置
相机支架
制动液加注枪
产线
冷媒加注枪
轨道
分层式结构