用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统

本申请涉及机器人技术领域并提供一种用于机器人夹爪的控制方法、电子设备、介质及系统。方法包括：通过部署在夹爪本体上的图像采集单元，获取目标物体的图像信息；通过所述至少两个电机驱动器，获取所述至少两个电机驱动器各自的电机电流信息；通过数字处理单元，基于所述目标物体的视觉形变信息来计算第一接触力值，以及，基于所述电机电流信息来计算第二接触力值，然后，基于预设融合算法，融合所述第一接触力值和所述第二接触力值，从而得到最终估算接触力值，所述最终估算接触力值用于所述目标物体相关联的夹持力控制。如此，有效融合多源、多模态传感信息以获得更准确、更可靠的接触力估计。