一种天轨系统的动态路径规划方法、系统

本申请提供了一种天轨系统的动态路径规划方法、系统，属于自动化物流技术领域。该方法旨在解决现有天轨系统路径规划静态、无法适应实时动态变化的问题。该方法包括：获取表示天轨系统中各积放轨道间连接关系和路径权重的拓扑数据；响应运输请求后，基于拓扑数据和预设搜索算法，确定从起始轨道至目标轨道的最优路径；控制天轨小车沿该路径行驶。其核心在于，在小车到达最优路径中的任一中间积放轨道后，将该中间轨道作为新的起始点，重新执行路径搜索以更新后续路径，直至小车到达目标轨道。本申请通过在每个中间节点进行动态重规划，能够主动适应轨道阻塞等突发状况，显著提高了天轨系统的灵活性、鲁棒性和运行效率。