一种加热灯灯管的表面打磨机器人

本发明涉及打磨机器人技术领域，公开了一种加热灯灯管的表面打磨机器人，该打磨机器人含升降吊架、吊板、四爪卡盘及第一打磨筒等部件；初始时升降吊架将吊板悬于容纳槽端口上方，经第二液压杆对准四爪卡盘后机械臂驱动机械爪投放灯管件，四爪卡盘从灯管件底部中间孔卡固以防打磨时偏移；随后升降吊架降下吊板，使第一打磨筒套合灯管件且内部螺旋打磨片接触外壁，启动驱动电机后，电机通过齿轮传动带动所有第一打磨筒同步旋转，同时升降吊架缓速推吊板下移，实现对多个灯管件外壁的旋转下移打磨；螺旋打磨片配合第一打磨筒、隔离套，可集中粉屑并阻挡扬尘，能稳定打磨且减少粉尘扩散造成的扬尘现象。