一种道路病害智能巡检预警方法、系统及设备

本申请实施例提供一种道路病害智能巡检预警方法、系统及设备，方法包括：对获取的道路图像和激光雷达点云数据进行时间戳对齐处理和滤波处理，确定图像序列和点云序列；基于图像序列和点云序列，进行视觉与激光融合处理，确定巡检车辆的位置、姿态和最新道路及病害地图；基于最新道路及病害地图、图像序列和点云序列，进行路面病害目标检测，确定路面病害信息；对病害目标进行时序建模和状态更新，确定病害目标的当前严重程度及变化速率；根据变化速率，进行发展趋势预测，确定病害目标的未来发展趋势；若当前严重程度和未来发展趋势大于预设阈值条件，则生成病害目标的预警信息并发送至外部终端。上述方案可以提高道路病害智能巡检预警的准确性。