确定动作的方法及三维传感器

本发明涉及传感器技术领域，公开了一种确定动作的方法及三维传感器，该方法包括：确定激光雷达沿坐标轴进行旋转扫描的扫描转速，并采集激光雷达在旋转过程的环境因素参数以及人体动作点云数据，并对人体动作点云数据进行合格性判断，基于PID算法和环境因素参数确定转速调整方向，基于转速调整方向在扫描数据库中进行遍历，根据遍历结果确定执行环境调整策略或者调整预测策略，根据调整后的扫描转速重新获取人体动作点云数据并整合为时序点云数据，对时序点云数据进行配准以及特征增强处理确定人体点云模型，并将时空特征与动作模板库进行映射匹配，根据映射匹配的结果确定人体动作，本发明确保了对动作识别的精度和可靠性。