机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统

本申请涉及机器人技术领域并提供一种机器人主动减震方法、电子设备、介质及系统。方法包括：采集机器人在运动路线的前进方向上的图像数据；基于图像数据预测机器人在第一维度上的整体变化趋势；确定第一末端的当前运动状态；基于整体变化趋势以及当前运动状态，确定第一末端的参考运动状态；基于第一末端的参考运动状态，控制第一末端相关联的主动减震单元执行主动减震操作。如此，实现了主动减震。