一种抗非视距干扰的动态定位及用于定位的基站布局方法

本发明属于无线定位技术领域，公开一种抗非视距干扰的动态定位及用于定位的基站布局方法。包括：计算标签与子区域内各初始基站的原始测距结果，获取初始基站的当前遮挡概率和当前信号强度，以及初始基站集合中不同初始基站组合的当前几何精度因子，选择候选基站，计算各候选基站对的信息增益，选择信息增益满足预设要求的候选基站对构建目标基站子集，将目标基站子集的原始测距结果输入基于运动状态空间模型的卡尔曼滤波器进行处理，通过滑动窗口均值补偿NLOS时延误差，得到标签的定位结果和NLOS时延误差估计值，以解决复杂环境下的定位结果不够准确的问题。