一种自动驾驶系统的空余车位识别方法、设备及装置

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统的空余车位识别方法、设备及装置，包括：获取每个时刻的点云数据和毫米波雷达数据以及特征数据集；根据特征数据集中点云数据的密度以及特征数据集的空间特征得到初始历史时刻的异常数据集；根据特征数据集中每个点云数据的异常表现情况，结合毫米波雷达数据的差异性得到干扰表现程度；在初始历史时刻的异常数据集对应同一空间位置下，追踪干扰表现程度的变化情况得到当前时刻的噪声影响系数；根据噪声影响系数确定滤波核尺寸，对当前时刻的点云数据进行去噪处理，去噪后的数据用于待分析车辆进行空余车位识别。本发明通过动态调整滤波核大小，提升了去噪算法的环境适应性。