基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统

本发明公开了基于压力平衡算法的多楼层天车动态调度方法及系统，涉及工业自动化技术领域，包括以下步骤：获取目标楼层的状态数据，形成全局状态向量，并输出目标楼层的压力场；根据压力场的分布结果计算各楼层间的压力差，结合趋势值构建迁移驱动力矩阵，并输出迁移趋势值；根据迁移趋势值判定楼层的状态，动态调整天车的调度路线和任务分配；本申请通过压力平衡调度，实现多楼层天车动态优化与负载均衡。