摘要
本发明公开了一种海漂垃圾治理装置及方法,属于环境治理和海洋生态修复领域,其中海漂垃圾治理装置包括能实现小型垃圾传送和大型垃圾抓取的垃圾收集装置,以及用于拦截向海岸方向漂流垃圾的垃圾拦截装置。垃圾收集装置和垃圾拦截装置均为浮式装置,垃圾收集装置的两侧与垃圾拦截装置连接。垃圾收集装置包括浮式平台、钢结构框架、前置垃圾收集框、垃圾传送结构、多自由度机械臂、后置垃圾收集框、浮桶等。本发明通过在漂流垃圾路径上设置漂浮式垃圾收集装置配合垃圾拦截装置,利用绿色能源进行小型垃圾的自动传送和大型垃圾的自动抓取回收,提高不同类型海漂垃圾的收集效率和收集效果,解决当前海漂垃圾自动清理装置收集垃圾类型较为单一的难题。
技术关键词
垃圾收集装置
垃圾传送结构
垃圾拦截装置
治理装置
多自由度机械臂
浮式平台
钢结构框架
视觉相机
不锈钢骨架
直线模组
垃圾自动清理装置
转动轴
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