栈板位置识别系统及方法

本发明提供了栈板位置识别系统及方法，涉及图像识别技术领域，其通过对图像数据进行高斯滤波和Canny边缘检测，提取栈板的边缘特征，结合深度信息判断是否存在重叠栈板，并对重叠区域进行分层识别以标记目标栈板，计算目标栈板的轮廓向量，并利用深度信息将其映射到三维空间获取空间位置坐标；当位置满足安全距离阈值时，进行角点检测，提取四个角点坐标并计算朝向角度，输出完整位置特征。该方法有效解决了栈板边缘检测不完整、空间定位误差大和姿态识别不准确的问题，提高了栈板检测的精度和可靠性，同时确保仓储环境中的搬运安全性。