一种多模态融合的天然气管道缺陷诊断方法及系统和存储介质

本发明公开了一种多模态融合的天然气管道缺陷诊断方法及系统和存储介质，涉及天然气管道泄露检测领域，为解决现有技术中缺少针对天然气管道内部、外部缺陷的全面、高效、高精度检测方法的问题。技术要点：本发明分别基于图像数据和超声波数据对天然气管道内部缺陷进行特征提取；采用基于YOLO的管道表面检测网络对管道表面缺陷进行检测，网络的SPD层用于将特征图的空间维度转换为深度维度，从原特征图的特定区域划分得到子特征图，并利用缩放因子对原特征图进行降采样，非步长卷积层用于在不减少特征图尺寸的前提下进行特征提取；SPP模块用于通过多尺度的池化操作捕捉不同尺度的特征信息，Elan模块用于进行多尺度的特征融合，实现管道表面缺陷的检测。