摘要
本发明提供了一种用于关节置换的截骨平面智能规划方法及系统、电子设备,包括:利用深度学习算法分割目标置换关节的三维影像,并重建目标置换关节的骨骼三维模型;基于骨骼三维模型,提取目标置换关节的解剖学特征,并利用生物力学模型分析所述目标置换关节周围的软组织,得到软组织的力学响应特性;将解剖学特征和力学响应特性作为输入特征,输入至经训练的人工智能决策模型中,并输出与目标置换关节匹配的目标假体型号,计算所述目标假体型号在机器人坐标系下的截骨平面参数,解决了现有技术中存在的不考虑韧带软组织特性、智能化仅体现在图像分割以及手术规划依赖医生经验等技术问题,降低了手术规划对医生经验的依赖,提高了假体的定位精度。
技术关键词
置换关节
智能规划方法
骨骼三维模型
解剖学特征
人工智能决策
生物力学模型
假体
深度学习算法
软组织
医学影像数据
超弹性模型
坐标系
计算机可读指令
形态学分析方法
决策树模型
智能规划系统
机器人
图像分割
系统为您推荐了相关专利信息
三维动态模型
长短期记忆网络
智能清堵
空气炮
储仓
注意力机制
医学图像分割方法
影像
加权损失函数
图像分割装置
非合作航天器
智能规划方法
BP神经网络
轨道
意图
无人船集群
深度确定性策略梯度
智能规划方法
无人船路径规划
网络
人工智能决策
监测管理系统
多光谱监测装置
黄土丘陵区
无线传感器网络