一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统

本发明公开了一种基于三维草图的自适应机器人焊接轨迹生成方法及系统，属于工业机器人及自动化制造技术领域。该方法首先接收用户绘制的定义焊接意图的三维草图元素；随后基于草图通过参数化特征操作自动构建三维焊接结构模型；进而从模型中自动提取焊接轨迹、规划焊枪姿态并关联工艺参数；当用户修改草图时，系统能自动联动更新模型及轨迹，实现自适应编程；最终生成特定机器人可执行代码。本发明将设计、建模与编程无缝集成，克服了传统示教编程和离线编程效率低、灵活性差、操作复杂的缺陷，尤其适用于小批量、定制化焊接场景，实现了从设计到制造的快速响应。