一种工业机器人视觉定位抓具

本实用新型涉及抓具领域，且公开了一种工业机器人视觉定位抓具，本实用新型包括支撑板，支撑板的顶部固定连接角度调整机构，支撑板的底部左右端中部均固定连接固定板一，两个固定板一的相对侧壁之间转动连接双向丝杠，双向丝杠的左端贯穿出左侧固定板一的左侧，双向丝杠的左端外壁固定连接齿轮一，齿轮一位于支撑板左侧，支撑板的顶部左侧固定安装电机二，电机二的输出轴左端固定连接齿轮二，齿轮二位于齿轮一顶部，齿轮二与齿轮一相啮合。本实用新型通过电机一和连接架的设计，可以轻松实现抓具抓取角度的调整，满足不同工况下的抓取需求。摄像头和红外测距传感器的配合使用，可以实现对目标物体的精准定位，提高抓取操作的准确性和成功率。