一种自动取放料的机械臂装置

本实用新型涉及一种自动取放料的机械臂装置，所述机械臂装置包括吸盘机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、上下移动机构和支架结构，所述第一旋转机构用于旋转所述吸盘机构；所述第二旋转机构用于旋转所述第一旋转机构；所述第三旋转机构用于旋转所述第二旋转机构；所述上下移动机构用于上下移动所述第三旋转机构；所述上下移动机构设置在所述支架结构上。本申请采用自动上料，取代了传统人工手工上料，减少了员工的劳动强度，提高了产品质量的稳定性，同时增加了生产过程中的安全性，减少了发生工伤的风险。