接触网爬线检测机器人

本实用新型公开了一种接触网爬线检测机器人，包括四组两两错位布置的导柱机构，四组所述导柱机构之间安装有五组用于自适应巡线的检测单元，在相邻两个检测单元之间设置有四组用于配合检测单元自行避开障碍的越障机构，四组导柱机构的底部安装有底座，在底座上安装有用于配合越障机构使机器人通过曲线以及之字线路巡线的顶升机构。本实用新型可以在接触线上进行长距离巡线，能够顺利通过曲线、之字形线路，并且具备自动摆动、自主越障的功能。