一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构

本实用新型公开了一种高机械效率的轻量化舵轮轮组机构,包括舵向模组（1）、航向模组（2）以及机电一体板（3）；所述舵向模组（1）的上端与机器人主体的下部连接，所述舵向模组（1）的上侧与机电一体板（3）固定连接，舵向模组（1）的下侧与航向模组（2）固定连接，所述舵向模组（1）用于驱动航向模组（2）转向；所述内圈连接主结构件，下设法兰边，对轴承实现下限位，轴的主体部分与轴承内圈过孔过盈配合，实现径向限位，上螺纹孔连接上限位板，完成与轴承之间的连接；所述电机固定侧板上铣一个一毫深的圆形槽，用于航向驱动电机的定位，所述法兰心轴中空，用于电机与电调连接线的存放与保护。