戳卡安装机构及手术机器人

本实用新型涉及手术机器人技术领域，公开了一种戳卡安装机构及手术机器人。戳卡安装机构包括安装组件、转接壳和操作组件。安装组件设置有安装端；转接壳内设置有检测件，安装端的两侧分别设置有能够夹紧安装端的夹紧件；操作组件包括手柄、连接件和抵推件，手柄与抵推件均连接于连接件，检测件的两侧分别设有抵推件，两个抵推件与连接件围成容纳检测件的避让空间，连接件与转接壳活动连接，以使两个抵推件能够远离对应的夹紧件或抵推对应的夹紧件远离安装端。本实用新型的抵推件与连接件的结构设置能够避让检测件，简化戳卡安装机构的结构，便于生产加工，而且在拆装戳卡的过程中减少占用操作者的手指数量，简化操作过程。