摘要
本实用新型公开了一种卡扣自动安装设备,包括机体、设置于机体上的卡扣送料摆放机构、卡扣安装机构以及承载机构,承载机构包括承载板,承载板上设有若干个内饰抵压机构,内饰抵压机构包括驱动电机、旋转夹板、抵压连接件以及抵压件,旋转夹板夹合于驱动电机端部,抵压连接件一端可拆卸连接于旋转夹板上、另一端铰接有抵压件,驱动电机带动旋转夹板旋转,进而使抵压连接件上的抵压件与内饰件发行抵触,从而实现对内饰件的限位,能够有效保护内饰件,避免在安装过程中造成损伤。在装配完成后驱动电机反方向旋转即可使抵压件脱离内饰件,并移动至相反的位置,不会对内饰件的放置和取下造成影响,提高卡扣自动安装设备的适应性。
技术关键词
卡扣自动安装设备
卡扣安装机构
抵压机构
承载机构
摆放机构
顶出板
装配模块
多自由度机械臂
分料机
夹持机构
内饰
夹板
挤压装置
夹持件
电机带动旋转
夹持卡扣
机体
挡料板
气缸