一种工业机器人伺服驱动器

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人伺服驱动器，包括外壳、固定框和两个固定组件，固定框与外壳滑动连接，并位于外壳的内部，两个固定组件分别设置在固定框的两侧，每个固定组件包括滑动杆、限位块、第一弹簧、连接块和弧形板，滑动杆的一端与限位块固定连接，滑动杆的另一端穿过固定框，连接块与滑动杆固定连接，并位于滑动杆的一侧，弧形板与连接块转动连接，并位于固定框的内部，第一弹簧的两端分别与限位块和固定框固定连接，并包覆在滑动杆之间，通过上述结构的设置，解决了现有技术，在固定好电线后，在机器人移动时，内部电源线会发生弯折，长时间使用容易损坏的问题。