摘要
本实用新型公开一种多功能辐射监测及应急处置机器人装备,包括:车体、行走机构、测量机构、控制模块和动力源,以及用于保护车体内部控制模块的抗辐射透气组件;车体上开设有进气孔和出气孔,抗辐射透气组件安装在车体内,单独包裹住控制模块或与车体配合包裹住控制模块;抗辐射透气组件上开设有与进气孔和出气孔相互错位的第一透气孔。降低控制模块整体的温度,进而使控制模块的工作状态保持良好,进而提高数据通讯稳定性和抗屏蔽干扰性,还能提高位于抗辐射透气组件内部控制模块的耐辐照性。延长整个机器人的使用寿命,降低维护的成本,提高安全性。
技术关键词
应急处置机器人
透气组件
控制模块
装备
透气孔
行走机构
防护板
输送组件
机械臂
动力源
摄像模组
回收机构
周围环境信息
电离室
机械爪
支撑件
仪表
测量仪
保护车体