一种具有旋翼辅助的爬行机器人

本实用新型提供一种具有旋翼辅助的爬行机器人，通过控制单元根基于环境感知模块的据传感器数据自动切换三种工作模式，在攀爬模式下，四旋翼系统关闭，爬行机器人依靠固定装置和驱动装置在墙面上移动，在飞行模式下，四旋翼系统启动，爬行机器人脱离墙面，通过四旋翼系统在空中飞行；在辅助模式下，四旋翼系统启动，四个旋翼按照顺时针/逆时针方向提供额外的下压力，帮助爬行机器人在复杂表面上移动，增强爬行机器人在墙面爬行的稳定性和灵活性。