一种用于机床托盘上下料的快换结构

本实用新型公开了一种用于机床托盘上下料的快换结构，涉及工业机器人技术领域，其包括零点快换单元和流体管路单元；零点快换单元一部分连接托盘、另一部分连接机器人，零点快换单元两部分对接后能够使机器人带动托盘移动；流体管路单元连接零点快换单元，用于为托盘的零点基座在上下料过程中提供动力。本实用新型通过在机器人的末端设置零点快换单元实现机器人带动托盘移动实现上下料，并且又通过在零点快换单元上设置流体管路单元随托盘移动一同移动而为托盘的零点基座在上下料过程提供动力，以完成托盘和零点基座的锁紧和打开；整个快换结构的结构简单、管线和信号线布设简单，能够满足托盘抓取和动力供应。