清洁机器人及清洁系统

本申请提供一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括机器人主体、机械臂及收纳筐。机器人主体设有容纳仓。机械臂能够在展开状态及折叠状态之间切换。折叠状态时，机械臂收纳进容纳仓内；展开状态时，机械臂能够拾起物品。收纳筐设置于机器人主体，以用于盛放机械臂拾起的物品。清洁机器人具备拾起功能，可拾起体积相对较大的物品，清洁工作更彻底，使用者的体验感更佳；清洁机器人自带收纳筐，机械臂拾起物品后放在收纳筐内，无需每次拾起物品时都要去指定位置投放，然后再去拾取其他物品，以提高工作效率，且可节省电量，延长工作时长，以增加可清洁面积，提高使用体验；机器人主体设有容纳仓，机械臂不用时，可收纳进容纳仓内，以节省空间。