摘要
本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种用于机器人的稳定移动装置,包括有底座、安装台、转盘和刹车脚轮等,多个刹车脚轮呈口字型分布,安装于底座底端,并分别位于底座的多处边角,转盘转动连接于底座顶端几何中心的位置,安装台固接于转盘顶端,多个安装孔呈矩形阵列状排列,开设于安装台顶端。通过旋转组件的设计,可以轻松实现机器人本体角度的调整,使其能够适应不同的工作场景,满足多样化需求;再通过连接板、气囊、单向进气管、排气管和瓣膜的设计,当底座在移动过程中发生碰撞时,气囊能够有效吸收冲击力,保护装置和机器人本体在移动过程中的安全,起到良好的缓冲和防撞作用,同时避免对周围环境造成的损伤。
技术关键词
稳定移动装置
安装台
双向螺杆
刹车脚轮
旋转组件
机器人本体
底座
夹持组件
瓣膜
气囊
滑板
套筒
蜗杆
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