一种抓取机器人

本实用新型公开了一种抓取机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体、自动调节抓头组件和稳固夹持组件，所述机器人本体左侧的输出端固定连接有控制壳，所述控制壳内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端的底部贯穿控制壳并固定连接有安装杆。本实用新型通过自动调节抓头组件，能够根据产品的大小规格自动更换夹取方式，使其能够快速高效的完成分拣操作，利用与机器人本体配合使用的检测视觉摄像头对产品进行检测，通过电推杆控制活动环和挤压头向下移动，挤压头将定位块顶出控制壳，通过伺服电机控制安装杆旋转，安装杆转动后更改真空吸头或稳固夹持组件朝向前侧对产品进行抓取，提高分拣效率。