一种负压驱动夹持器

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种负压驱动夹持器。包括采用柔性磁性件作为致动单元，将其对应固定连接于夹爪的安装孔内，通过控制致动单元型腔内的空气量产生形变以驱动夹爪进行夹取或松开，支架具有多个型腔挡板，每一型腔挡板内均设有线圈组件，支架上设有气管接口；电压测量装置与线圈组件电连接，基于致动单元的形变产生磁通量的变化以得到感应电压，根据感应电压的大小可以识别物品的大小。本实用新型结构简单，便于更换，不仅能够感知到是否接触到待夹取物品，还能实时检测夹取过程中产生的感应电压的变化，根据感应电压的大小来识别物品是大是小。