一种氨纶生产自动化分拣设备

本实用新型公开了一种氨纶生产自动化分拣设备，属于氨纶生产分拣技术领域；该设备包括单列框架、链条、翻转机构及控制组件，能够实现氨纶筒子从反丝状态到正丝状态的自动翻转、精准定位与高效分拣；所述链条并列安装于单列框架上，链条之间设置有定位板，定位板上安装有用于承接筒子的定位器；翻转机构包括翻转框架、伺服电机、翻转轴和夹爪气缸，夹爪气缸安装在翻转轴的矩形段上，用于夹紧并翻转筒子；翻转机构与三轴气缸协同实现抓取、翻转和放置动作；定位后的筒子通过链条输送至机器人抓取工位，完成后续装箱操作；该设备结构紧凑、动作协调，具备多锭位识别与处理能力，能够显著提升分拣效率、降低人工依赖。