一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人

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正文
推荐专利
一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人
申请号:CN202520901989
申请日期:2025-05-09
公开号:CN223138487U
公开日期:2025-07-22
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型属于靶标机器人技术领域,具体涉及一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人,包括底架、立架和靶标;所述底架上设有行走机构,所述立架与底架固定连接,所述靶标与立架滑动连接,靶标与立架之间设有复位弹簧;所述底架上设有与靶标连接的驱动机构,通过驱动机构驱动靶标沿立架移动;所述驱动机构包括固定盘、拨盘和驱动盘,所述固定盘与立架固定连接,所述拨盘与固定盘转动连接,所述驱动盘与拨盘或固定盘转动连接;驱动盘与拨盘之间通过单向驱动机构连接;所述驱动盘通过连接件与靶标连接;所述拨盘通过传动机构与行走机构连接。靶标与立架滑动连接,并通过驱动机构驱动靶标沿立架移动,实现靶标高度的调整。
技术关键词
靶标 驱动盘 单向驱动机构 行走机构 底架 传动轴 齿轮组 麦克纳姆轮 机器人技术 导向杆 蜗杆 弹簧 蜗轮 螺钉 凹槽
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