摘要
本实用新型属于靶标机器人技术领域,具体涉及一种智能化实兵实弹与目标自主对抗的机器人,包括底架、立架和靶标;所述底架上设有行走机构,所述立架与底架固定连接,所述靶标与立架滑动连接,靶标与立架之间设有复位弹簧;所述底架上设有与靶标连接的驱动机构,通过驱动机构驱动靶标沿立架移动;所述驱动机构包括固定盘、拨盘和驱动盘,所述固定盘与立架固定连接,所述拨盘与固定盘转动连接,所述驱动盘与拨盘或固定盘转动连接;驱动盘与拨盘之间通过单向驱动机构连接;所述驱动盘通过连接件与靶标连接;所述拨盘通过传动机构与行走机构连接。靶标与立架滑动连接,并通过驱动机构驱动靶标沿立架移动,实现靶标高度的调整。
技术关键词
靶标
驱动盘
单向驱动机构
行走机构
底架
传动轴
齿轮组
麦克纳姆轮
机器人技术
导向杆
蜗杆
弹簧
蜗轮
螺钉
凹槽