一种多功能自动攀爬机器人

本实用新型旨在提供一种多功能自动攀爬机器人，结构紧凑，步伐一致，攀爬效率快，适用于多种攀爬环境。本实用新型包括上驱动机构和下驱动机构，所述上驱动机构和所述下驱动机构对称设置且连接配合，所述上驱动机构和所述下驱动机构均设置有驱动电机和若干组导向轮，所述导向轮传动配合有从动齿轮，所述驱动电机的输出轴传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮传动配合，所述上驱动机构的导向轮与所述下驱动机构的导向轮对称设置且与绳索夹持配合。本实用新型应用于机器人的技术领域。