一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，提出了一种包含多轴机械臂的全向移动智能机器人，以提升包含机械臂的全向移动机器人教育普及范围，其包括主机箱、安装于主机箱底部的三组转向轮、设于主机箱顶部的控制面板及电池、安装于主机箱前端的机械臂，及设于电池与机械臂之间的存料装置。主机箱前端设有凹槽，机械臂底部安装于该凹槽内，机械臂包括多个舵机、下臂连杆、上臂连杆及升降机构，可实现机械臂在多自由度运动，提高了机械臂末端覆盖范围，同时机械臂末端设有夹取装置以完成物体的抓取操作。三组转向轮采用麦克纳姆轮，转向轮呈120°等距布置，能实现机器人360°的转向与运动，并集成多种传感器，能够实现避障、循迹功能；适合大范围开展普及教育。