一种洁净机器人密封机构及洁净机器人

本实用新型公开了一种洁净机器人密封机构，包括第一关节臂与第二关节臂，第一关节臂与第二关节臂之间夹设有密封圈和位于密封圈外侧的阻挡组件，阻挡组件包括分别设于第一关节臂与第二关节臂上的静环和动环，静环和动环之间形成相连通的轴向间隙、径向间隙和容纳柔性圈的环形槽，密封圈包括向第二关节臂方向凸起的弹性凸环和与轴向间隙3）和径向间隙连通的开口槽，弹性凸环与第二关节臂相抵接。还公开了一种洁净机器人，包括洁净机器人密封机构。本洁净机器人密封机构及洁净机器人具有既能很好的阻止内部颗粒或污染物流至外部洁净环境，又能很好的防止外部物质进入内部，整体密封阻挡效果好等优点。