行星减速器及机器人关节模组

本申请提供了一种行星减速器及机器人关节模组，涉及传动装置技术领域，其包括：壳体，连接有端板；端板和壳体共同形成第一空腔；端板具有第一安装孔，第一安装孔的周围具有第一导流口；位于第一空腔内的太阳轮，设置在太阳轴上，太阳轴与第一安装孔转动连接；位于第一空腔内的多个行星轮，均布在太阳轮的周围，并与太阳轮相啮合；行星轮转动连接有行星轴，行星轴安装于行星架；位于第一空腔内的内齿圈，行星轮与内齿圈的内侧相啮合；行星架，和端板位于第一空腔的相对侧，太阳轴的一端与行星架转动连接，行星架与壳体转动连接；行星架具有第二导流口。行星减速器及机器人关节模组的轴向长度更小、散热效果更好。