摘要
本实用新型提供了一种行李转运装置,其包括:第一识别机构,用于识别并采集行李输送线上的行李上的第一信息;传送装置,位于行李输送线的一侧;第一转移机构,设置在传送装置的首端和行李输送线之间并用于将第一信息与预设信息匹配的行李转移至传送装置上;行李暂存机构,与传送装置位于行李输送线的同一侧,行李暂存机构设置在传送装置的末端,以使传送装置上的行李传送至行李暂存机构;第二转移机构,位于行李输送线的一侧,第二转移机构包括末端执行器,第二转移机构通过末端执行器将行李暂存机构上的行李转移至行李装具上。本方案可以解决现有技术中转运机器人直接叉取行李输送线的行李进行转运时,转运效率低的问题。
技术关键词
行李
转运装置
暂存机构
出料平台
输送线
传送机构
末端执行器
转运机器人
升降组件
系统为您推荐了相关专利信息
仓储拣选系统
订单
数字孪生模型
系统性能提升
出库方法
自动化装配设备
芯片组件
插芯装置
粉盒
放盖装置
喷嘴组件
管座组件
多轴机械臂
夹爪组件
内喷系统